物流與倉(cāng)儲(chǔ)三維虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
物流與倉(cāng)儲(chǔ)三維虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)讓學(xué)生可以通過實(shí)踐對(duì)理論課上所學(xué)的抽象知識(shí)，有更加具體、直觀的認(rèn)識(shí)，加深理解。同時(shí)，學(xué)生可以通過虛擬環(huán)境，完成實(shí)驗(yàn)原理的預(yù)習(xí)、實(shí)驗(yàn)過程操作、實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析等工作。從而節(jié)省實(shí)際操作的時(shí)間，提高效率并減少錯(cuò)誤率。從實(shí)驗(yàn)室管理的角度來說，學(xué)生在實(shí)際實(shí)驗(yàn)中錯(cuò)誤率的降低所帶來的直接益處就是，實(shí)驗(yàn)設(shè)備和器件的損耗大大降低。虛擬技術(shù)與通訊技術(shù)的結(jié)合，可以使學(xué)生隨時(shí)隨地進(jìn)行學(xué)習(xí)和反復(fù)地練習(xí)，切實(shí)掌握智能現(xiàn)代物流、供應(yīng)鏈管理等核心過程，真正達(dá)到了以學(xué)生為中心、提倡自主學(xué)習(xí)的目的。
目前，現(xiàn)實(shí)中物流與倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)存在以下局限性
1. 物流與倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)設(shè)備造價(jià)相對(duì)虛擬系統(tǒng)較高，而且還存在運(yùn)行損耗、日常維護(hù)等成本；
2. 設(shè)備數(shù)量有限，大多數(shù)學(xué)生只能遠(yuǎn)遠(yuǎn)駐足觀看，不能上線操作；
3. 設(shè)備操作過程復(fù)雜，學(xué)生操作不當(dāng)極易造成設(shè)備損壞，同時(shí)對(duì)學(xué)生造成人身傷害；
物流與倉(cāng)儲(chǔ)三維虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)課程包括一個(gè)實(shí)驗(yàn)：
1. 智慧物流裝備系統(tǒng)設(shè)計(jì)及自動(dòng)化虛擬仿真實(shí)驗(yàn)
智慧物流裝備系統(tǒng)設(shè)計(jì)及自動(dòng)化虛擬仿真實(shí)驗(yàn)
1.1實(shí)驗(yàn)介紹
本實(shí)驗(yàn)通過典型物流輸送系統(tǒng)出入庫(kù)過程的實(shí)操訓(xùn)練，使學(xué)生掌握物流系統(tǒng)中各關(guān)鍵裝配的工作原理、物流出入庫(kù)過程中關(guān)鍵檢測(cè)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)量的實(shí)時(shí)監(jiān)控及通信控制邏輯，深入了解基于自動(dòng)化、信息技術(shù)的智慧物流裝備工作流程，理解智慧物流裝備設(shè)計(jì)及物流系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)中各關(guān)鍵技術(shù)節(jié)點(diǎn)的作用及對(duì)物流系統(tǒng)工作流程的影響。通過實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的操作，深刻理解各設(shè)計(jì)參數(shù)、控制邏輯、運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在物流系統(tǒng)中的作用，并通過調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù)、控制邏輯理解智慧物流裝備系統(tǒng)與傳統(tǒng)物流輸送系統(tǒng)的區(qū)別，讓學(xué)生初步了解物流系統(tǒng)中信息流、控制流、數(shù)據(jù)管理的概念，提升學(xué)生對(duì)物流裝備系統(tǒng)設(shè)計(jì)和規(guī)劃的綜合理解，并可為學(xué)生以后從事相關(guān)工作提供設(shè)計(jì)參考。
具體的可分為以下幾點(diǎn):
（1）使大型物流裝備實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)不再受實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地、實(shí)驗(yàn)安全性限制。學(xué)生可以做到人手一臺(tái)，隨時(shí)隨地開展實(shí)驗(yàn)，原有實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)各運(yùn)動(dòng)部件均為強(qiáng)電驅(qū)動(dòng)，尤其是傳送帶及分揀機(jī)等部分，在實(shí)驗(yàn)時(shí)存在安全風(fēng)險(xiǎn)，如人員操作不當(dāng)極易造成人員及設(shè)備損失，發(fā)生安全事故。而新實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)則將這些實(shí)物設(shè)備虛擬化，實(shí)驗(yàn)室完全避免了安全風(fēng)險(xiǎn)。
（2）掌握一般物流裝備系統(tǒng)中各物流裝備的工作原理。通過物流輸送帶系統(tǒng)輸送實(shí)驗(yàn)，掌握物流檢測(cè)節(jié)點(diǎn)配置原則;掌握輸送帶系統(tǒng)、分揀機(jī)系統(tǒng)、立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)、AGV系統(tǒng)、穿梭車等在物流裝備系統(tǒng)中的作用、工作原理、設(shè)計(jì)規(guī)范;
（3）掌握一般物流裝備系統(tǒng)工作流程。通過物流裝備組合實(shí)驗(yàn)及綜合實(shí)驗(yàn)，掌握一般物流裝備系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)方法、系統(tǒng)工作流程、物流傳輸通道設(shè)計(jì)方法、檢測(cè)識(shí)別節(jié)點(diǎn)布放規(guī)則等基礎(chǔ)知識(shí)，加深對(duì)課程相關(guān)專業(yè)知識(shí)點(diǎn)的理解和運(yùn)用。為進(jìn)一步學(xué)習(xí)其他物流系統(tǒng)專業(yè)課程乃至日后從事相關(guān)工作奠定良好基礎(chǔ)。
（4）做到舉一反三。通過本教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)項(xiàng)目，學(xué)生能自由組合搭建物流輸送系統(tǒng)，虛實(shí)結(jié)合、隨時(shí)隨地進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的教學(xué)方法讓學(xué)生實(shí)驗(yàn)具有更大的自主性，可以激發(fā)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)熱情，鍛煉學(xué)生工程思維，學(xué)生日后從事相關(guān)工作能夠從實(shí)驗(yàn)中的到啟發(fā)。
（5）鍛煉創(chuàng)新思維。虛實(shí)結(jié)合的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、隨時(shí)隨地的實(shí)驗(yàn)過程、自由搭配的實(shí)驗(yàn)流程，不僅提高了學(xué)生參與實(shí)驗(yàn)的熱情，更鍛煉了學(xué)生的創(chuàng)新思維。
1.2實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
.png)
實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地分為兩大區(qū)域，分別是倉(cāng)庫(kù)區(qū)和裝貨區(qū)，實(shí)驗(yàn)有六個(gè)環(huán)節(jié)，分別為設(shè)備介紹，設(shè)備操作，系統(tǒng)搭建，入庫(kù)實(shí)驗(yàn)，出庫(kù)實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)。
首先，實(shí)驗(yàn)者可點(diǎn)擊設(shè)備介紹和設(shè)備操作，對(duì)AGV操作方法，立體倉(cāng)庫(kù)操作方法，自動(dòng)分揀機(jī)，電子便簽揀貨系統(tǒng)等五個(gè)設(shè)備的工作原理和基木操作進(jìn)行學(xué)習(xí)。
.png)
（1）AGV(AutomatedGuidedVehicle自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)的。agv主要由agv車體，導(dǎo)航系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)等組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為agv車體提供動(dòng)力，控制系統(tǒng)為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供控制信號(hào)，并接受來自調(diào)度系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)的信息和指令。導(dǎo)航系統(tǒng)為agv提供位置信息，調(diào)度系統(tǒng)是agv運(yùn)行的指揮中心，指揮多讓agv快速、高效移動(dòng)。
（2）AS/RS(AutomatedStorageandRetrievalSystem，自動(dòng)存取系統(tǒng))和穿梭車的工作原理及基本操作。系統(tǒng)主要由立體貨架，堆垛機(jī)，wms(倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng))，穿梭車組成。wms系統(tǒng)管理立體倉(cāng)庫(kù)中的貨位及貨品進(jìn)出庫(kù)信息。堆垛機(jī)用于貨品的入庫(kù)出庫(kù)摸作，穿梭車實(shí)現(xiàn)供包臺(tái)或出貨口與堆垛機(jī)取放貨口之間的接駁。
.png)
（3）自動(dòng)分揀機(jī)的工作原理及基本操作。主要由分揀控制系統(tǒng)，傳輸帶，分揀格口，信息識(shí)別系統(tǒng)組成。分揀控制系統(tǒng)控制分揀機(jī)運(yùn)行，信息識(shí)別系統(tǒng)完成對(duì)分揀機(jī)輸送貨品信息的識(shí)別(一般為條碼掃描設(shè)備)。
（4）電子標(biāo)簽揀選的工作原理及基本操作。主要由流利貨架，電子標(biāo)簽及相應(yīng)的信息管理系統(tǒng)組成，電子標(biāo)簽是一個(gè)信息顯示終端，安裝在貨架上每個(gè)貨位上，實(shí)際應(yīng)用時(shí)顯示該貨位當(dāng)前需揀貨或配貨數(shù)量。信息管理系統(tǒng)則對(duì)貨架存儲(chǔ)物品信息進(jìn)行管理。
學(xué)習(xí)完畢后，實(shí)驗(yàn)者點(diǎn)擊系統(tǒng)搭建，綜合運(yùn)用以上的設(shè)備，并搭配分揀機(jī)械臂、傳送帶、條碼掃描振像，自行設(shè)計(jì)組裝實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)者組裝過程中，倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)改變，實(shí)驗(yàn)者可在倉(cāng)庫(kù)中行走查看，還可用多種視角觀察自己的組裝的倉(cāng)庫(kù)，和設(shè)備運(yùn)作效果。
倉(cāng)庫(kù)搭建完成后，開始入庫(kù)實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)者先進(jìn)行采購(gòu)，采購(gòu)訂單中包括商品詳情、數(shù)量、供貨商信息、入庫(kù)類型等，采購(gòu)訂單下達(dá)后，供貨商產(chǎn)品根據(jù)訂單規(guī)定的存儲(chǔ)位置進(jìn)行自動(dòng)化入庫(kù)，機(jī)械手抓取產(chǎn)品至穿梭車，條碼識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別貨物信息，機(jī)械臂將貨物放入標(biāo)準(zhǔn)箱，接駁產(chǎn)品至立體倉(cāng)庫(kù)，穿梭車取放貨物至目標(biāo)位置。
接下來是出庫(kù)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，實(shí)驗(yàn)者接到商品訂單后，下達(dá)出庫(kù)單，出庫(kù)單中應(yīng)包含出庫(kù)商品名稱、數(shù)量、供貨商名稱、出庫(kù)類型，出庫(kù)單確認(rèn)后，穿梭車取商品至輸送帶，掃描出庫(kù)信息，輸送帶輸送產(chǎn)品至出庫(kù)格口并卸貨，貨物打包，AGV小車接貨至目標(biāo)車，出庫(kù)環(huán)節(jié)完成。
系統(tǒng)服務(wù)器端用戶分為學(xué)生、教師、教務(wù)管理員和系統(tǒng)管理員四種角色，不同角色擁有不同權(quán)限。
學(xué)生：選課、選擇實(shí)驗(yàn)、開展實(shí)驗(yàn)、接受實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)、在線提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告、保存和提交實(shí)驗(yàn)結(jié)果、查詢實(shí)驗(yàn)成績(jī)和批語(yǔ)。
教師：典型實(shí)驗(yàn)庫(kù)維護(hù)、發(fā)布實(shí)驗(yàn)、安排實(shí)驗(yàn)、批改實(shí)驗(yàn)報(bào)告、系統(tǒng)指導(dǎo)、統(tǒng)計(jì)并發(fā)布學(xué)生的實(shí)驗(yàn)成績(jī)和批語(yǔ)。
教務(wù)管理員：課程計(jì)劃、開課計(jì)劃、選課日期設(shè)置、開課審核、開課查詢。
系統(tǒng)管理員：用戶管理、分組管理、角色管理、權(quán)限管理、系統(tǒng)維護(hù)等。
.jpg)
性能指標(biāo)
支持同時(shí)在線用戶數(shù)1萬人以上，經(jīng)測(cè)試，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，不限終端用戶數(shù)，完全能滿足日常教學(xué)使用。
服務(wù)器運(yùn)行環(huán)境
操作系統(tǒng)：WindowsServer，Linux/UnixServer
Web服務(wù)器：Tomcat6.0，JDK6.0
數(shù)據(jù)庫(kù)：MySQL
客戶端運(yùn)行環(huán)境
操作系統(tǒng)：AllWindows系列
相關(guān)信息：
研制單位：北京潤(rùn)尼爾網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
通訊地址：北京市海淀區(qū)北三環(huán)中路44號(hào)院文教產(chǎn)業(yè)園1號(hào)樓郵政編碼：100876
TEL：400-888-3467010-59508493
Web：http://www.sugarbowl2022.comhttp://www.owvlab.net
E-mail：support@rainier.net.cn